发动机移动举升装置

场景需求：

发动机机翼安装需要一套不小于6自由度的举升移动设备，来实现装配过程的位移和姿态自适应调整，满足人员安装操作的便利性，过程实现数字化，智能化，实时反馈和显示功能。

解决方案的特点：

底盘采用舵机，实现发动机和机翼的对位控制

机构上装采用柔性升降C型支架，满足垂直方向的装配调整

发动机C型支架轴向可实现旋转，满足姿态角度调整

底盘浮动设计，适应垂直轴向的旋转和位移调整功能。